دانشگاه صنعتی شاهرود پژوهش های ژئوفیزیک کاربردی 2476-5007 8 2 2022 06 22 A review on the aeromagnetic surveys using unmanned aerial vehicle (UAV) مروری بر استفاده از پهپاد در مغناطیس‌سنجی هوابرد 89 102 1888 10.22044/jrag.2020.9500.1282 FA هاشم شاهسونی استادیار؛ دانشگاه کردستان، کردستان، سنندج Journal Article 2020 03 27 As the technology for unmanned aerial vehicle (UAV) has evolved, miniature sensors have also been developed. By equipping the unmanned aerial vehicles (UAVs) with such sensors, they can be used in various scientific researches. Thanks to the advantages of UAVs like zero risk of fatality, cost-effectiveness, low maintenance and operation costs, high precision positioning system and high versatility, they are used as powerful tools for aeromagnetic surveys. The UAVs can fill the gap between the land data, which are obtained on the surface with high resolution and low coverage, and the data, which are obtained by aircrafts or helicopters with low resolution and high coverage.\ همزمان با توسعه فن‌آوری پرنده هدایت‌پذیر از دور (پهپاد) حسگرهایی با اندازة کوچکتر نیز ابداع شده‌اند. اکنون با مجهز شدن پهپادها به این حسگرها، می‌توان در حوزه‌های وسیعی از علوم مختلف از آن‌ها استفاده نمود. مزایای بسیار زیاد پهپادها نظیر کاهش خطرات جانی، قیمت مناسب، هزینه تعمیر و نگهداری اندک، هزینه عملیاتی پایین ، مکان‌یابی بسیار دقیق و انعطاف-پذیری مناسب آن‌ها باعث شده است تا پهپادها به ابزار قدرتمند در برداشت‌های مغناطیس‌سنجی هوابرد تبدیل شوند. هرچند استفاده از پهپادها در زمینه مغناطیس‌سنجی هوابرد که شاخه‌ای از علم ژئوفیزیک است در مراحل ابتدایی خود قرار دارد، اما به سرعت در حال پیشرفت و توسعه می‌باشد. در این مطالعه، اهمیت و مزایای استفاده از پهپاد در مغناطیس‌سنجی هوابرد، تاریخچه استفاده از پهپادها در این زمینه و کشورهای پیشرو در استفاده از این فن‌آوری، روش های نصب حسگرهای مغناطیس‌سنج روی پهپادها به منظور جلوگیری از تداخل نوفه پهپاد روی مغناطیس‌سنج، انواع حسگرهای اندازه‌گیری میدان مغناطیسی نصب‌شده روی پهپادها و انواع پلتفرم‌هایی که در مغناطیس‌سنجی با استفاده از پهپاد به کار گرفته شده‌اند، مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین مثال‌هایی از مقایسه نتایج حاصل از مغناطیس‌سنجی هوابرد با استفاده از پهپاد با داده‌های مغناطیس سنجی برداشت شده به صورت زمینی آورده شده است. در پایان چالش‌ها و چشم‌اندازهای پیشروی استفاده از پهپاد در مغناطیس‌سنجی هوابرد مورد بحث قرار گرفته است. امید است که این مطالعه به عنوان مرجعی برای مطالعات بعدی در زمینه مغناطیس‌سنجی هوابرد با استفاده از پهپاد قرار گیرد و موجبات استفاده عملی از پهپاد در این حوزه را در کشورمان فراهم نماید. https://jrag.shahroodut.ac.ir/article_1888_f3c2aa34a6282719ccd2ec2477b0a8b5.pdf